实验名称：功率放大器ata-2042在压电动作器设计中机械输出实验中的应用
实验目的：提出了一种惯性式多自由度压电作动器,可以极大地缩小现有多自由度压电作动器的体积，提高作动器整体的结构紧凑性。
实验设备：信号发生器，ata-2042功率放大器，激光位移传感器，激光测速仪，示波器等。
实验内容：该作动器利用梁的面内二阶弯振和面外二阶弯振作为工作模态,以锯齿波作为激励电信号,依靠转子的惯性力,克服滑动摩擦力驱动转子绕z轴和a,β,γ轴旋转。分析了惯性式多自由度压电作动器的驱动机理,并利用comsolmultiphysics5.3a对压电振子进行了分析,确定了压电振子的工作模态。
实验过程：
惯性式多自由度压电作动器工作在单模态,所以只需要单相激励即可驱动作动器运动。为了得到作动器的机械输出特性，利用信号发生器、ata-2042功率放大器和激光位移传感器和激光测速仪搭建了测试平台。
作动器机械输出特性测试平台
实验结果：
实验结果表明,作动器绕z轴和绕a,β,y轴旋转的最优工作频率分别为46.8khz和80.1 khz。
作动器的空载转速
在电压有效值为60 v的条件下,作动器绕z轴旋转的最高转速可达162 r/min ,堵转扭矩可达1 mn●m;绕a ,β,γ轴旋转的最高转速分别可达305 r/min, 310 r/min和300 r/ min,堵转扭矩可达2 mn●m。作动器绕a,β,y轴旋转的角度范围可达 36°。惯性式多自由度压电作动器结构紧凑，极大地减小了现有多自由度压电作动器的体积,可应用于姿态调整类人机器人眼球和精密指向系统等领域。
实验中所用到的功率放大器ata-2042参数指标：
本文实验素材由西安安泰电子整理发布，西安安泰电子科技有限公司（aigtek）是国内专业从事测量仪器研发、生产和销售的高科技企业。公司致力于功率放大器、计量校准产品、线束测试仪等产品为核心的相关行业测试凯发k8官方首页的解决方案的研究，为用户提供具有竞争力的测试方案，aigtek 已经成为在业界拥有广泛产品线，且具有相当规模的仪器设备供应商。如想了解更多实验方案，请持续关注安泰电子凯发k8官方首页-凯发k8网页登录www.aigtek.com。