我们常说的颜色传感器一般指以下两种类型的颜色传感器：
1、用来检测和比较物体表面色彩灰度的色标传感器。
这类传感器的原理是通过不同颜色物体的反射率差作为检测原理，识别和对比目标物体的表面灰色差灰度变化。类似于黑白相机。
2、用于识别和比较物体表面颜色值（rgb）的颜色传感器。这类传感器一般采用通过rgb(红色，绿色，和蓝色）led光源和运算检测物体反射光中r,g,b波长比率，来判断检测到的颜色是否和设定的一致。类似于彩色相机。
可以看到实际rgb颜色传感器可以绝部分覆盖灰度值对比的色标传感器功能，但是否可以直接选择rgb传感器呢？
由于灰度对比原理的色标传感器识别的是灰度值，rgb颜色检测传感器检测的是rgb颜色的rgb值，所以目标物如果超出了有效检测距，灵敏度会明显会下降，甚至无法检测。所以一定要将检测目标物保证安装在传感器标定的有效检测范围内。也能有效避免周围现场光线对检测目标的色染干扰。
一般色标传感器将输出阀值定在标识颜色和背景颜色之间，无法排除其他相近的颜色干扰。这时就需要要么修改产品色标方案更改检测路径，要么就选用rgb颜色识别传感器避免这样的相近颜色的干扰影响。
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